Esther y su esposo Mark Harris están criando a tres niños. Los niños asisten a Asheville High School, Enka High School y UNC-Chapel Hill. Mark es profesor de estudios sociales en Enka High y entrenador de lucha libre. Esther y Mark se enorgullecen de graduarse de nuestras escuelas públicas locales, participan activamente en la vida comunitaria y aprecian el tiempo que pasan con sus padres y familiares aquí en el condado de Buncombe.

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Esther fue elegida por primera vez para el Concejo Municipal de Asheville en 2009 y fue elegida vicealcaldesa por sus pares en 2011.  Fue elegida alcaldesa en 2013.  Como alcaldesa , Esther ha centrado su atención en lograr una mayor equidad para todos los residentes de Asheville a través de inversiones comunitarias en vivienda, infraestructura y servicios de la ciudad. 

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Esther es miembro de varias juntas y comisiones, y fue presidenta de la Coalición de Alcaldes Metropolitanos de Carolina del Norte. 

Graduada de Asheville High School, Esther obtuvo su Doctorado en Jurisprudencia y Maestría en Administración Pública de UNC - Chapel Hill.  Obtuvo su licenciatura en la Universidad de Colorado en Boulder.  Es socia del bufete de abogados Van Winkle en Asheville, donde se especializa en litigios inmobiliarios y comerciales.